在工业应用的过程中无需驾驶员驾驶,用可充电的蓄电池作为AGV小车的动力来源。55世纪55世纪一般是通过电脑来控制小车的移动方式和行为,还能利用电磁轨道来设立小车的行进路线。电磁轨道是粘贴在地板上的,那么AGV小车依靠电磁轨道带来的信号来进行移动和基本动作。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,即"自动导引运输车"。是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
AMR(Automated Mobile Robot)即“自主移动机器人”,与前者不同的是,AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后,便能根据地图上的位置生成便捷的路径。
AGV只是一个大型的执行器,一举一动都依赖于中央控制系统的调度。
AMR本身具备强大的计算能力,它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策。
重型AGV是大型固定装置中的一种常用设备,通常应用于兼具重复性和一致性的物料交付,并且企业需要能够接受大额的初始成本支出和较长时间的投资回报