55世纪1、agv小车与充电站点
由重型agv设备供应商提醒大家当agv小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电地标(电量地标、待命地标)上时, 调度系统后台服务自动下发充电任务,并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 agv 对应关联。自动分配原则为:根据 agv 充电模式、电池类型分配充电站点,同时根据待充电少的充电站点自动分配。
55世纪2、agv小车与agv小车
当一台或多台agv小车 同时在某个路口时,调度系统自动触发该路口交通管制后台服务,根据满足条件依次进行调度解锁放行。 一般情况下,按先到路口先解锁放行,当先到路口的 agv 未能满足条件时,则按后面 G 到达路口 agv 满足条件的解锁放行。
3、agv小车与呼叫站点
当调度系统接收到呼叫站点任务时,根据任务优先级别自动分配待命的agv小车 执行任务,并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多,会出现等待超时,则系统自动取消执行。
55世纪4 、agv小车 与 门禁站点
55世纪当一台或多台 agv 小车 同时在某个门禁站点时,调度系统自动触发该门禁管制后台服务,一般情况下,按先到门禁先解锁放行,当先到门禁的 agv 不在门禁所在楼层时,则按所在门禁楼层的agv解锁放行。
5 、agv小车(其它设备同理)与 警示站点
55世纪当 agv小车出现异常时,调度系统自动根据agv当前地标,通知对应管制区域的警示站点,并告知异常原因。
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