重型rgv设备厂家：AGV牵引小车的分类和工作原理介绍

2021-12-22 17:29:02

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目前国内的AGV牵引小车种类繁复，不同的分类方法也可把这种小车进行分类。一是依据产品特征或用处分为泊车AGV、叉车AGV55世纪、托马斯以及小精灵；而是依据产品的载货方法可分为拖、拉、顶、滚、叉。

各种小车的方法便是为了满足客户工厂的不同需求。一般来讲，泊车AGV便是替代人工结束泊车使命；叉车AGV替代人工叉车结束作业；托马斯则像工人推拉物料车般运送货品，而小精灵可以行进到物料车底部然后抬起物料车进行运送。

AGV牵引小车

AGV小车的作业原理

其实AGV小车各式各样，作业方法，场景也各有不同，但其原理基本上都是相同的。

55世纪看似智能的AGV小车只是一整个智能体系的毕竟一个环节——实施层。在整个AGV智能转移体系中，分三个层次：战略层、战术层以及实施层。

55世纪战略层指的是上层的WMS体系。WMS体系可收集并记载整个体系的各种数据，包含物品信息，货位信息，以及订单信息。WMS体系相当于整个智能体系的大脑，它宣告使命指令到WCS体系，WCS体系接纳到使命后开始解析使命并下发至AGV调度处理体系。

55世纪AGV调度处理体系便是上文所说的战术层，接纳到使命后，它将在体系中寻找合适（参看间隔，电量等要素）实施相关使命的AGV并向方针AGV宣告一个个的指令。

55世纪AGV在接纳每一个指令后实施指令，例如，直行，左转，举升等使命指令。有些AGV在前端还会适配红外线检测仪来检测货位上是否有货品等。AGV单机上有三重安全机制：非触摸式防护，触摸式防护以及急停按钮。保证了AGV熟行进过程中对本身和外界的防护。

这三个部分一同组成了客户工厂内的智能体系，保证了在无人的条件下，运送使命的完美实施。

以上内容由重型rgv厂家为您呈现。

55世纪