牵引式aGV技术参数
项目参数
额定牵引负载重量:200KG
前进速度:40米/分钟(可调整)
控制电压:运用锂电池(24V为电池组),多个电池组为小车供电
导航形式:磁条导航
电池持续放电能力:续航10小时电量自动检测,缺电自动报警
55世纪充电模式缺电时会出现警报情况
行走功能前进、转弯
载重方式:潜伏式、牵引式
55世纪驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制
较小转弯半径 600mm
停止精度±5毫米
直线导引精度±10毫米
爬坡能力3%
允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米
55世纪允许沟槽宽度10毫米
55世纪电气按钮功能启动、停止、电源、急停
安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150度)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小车
55世纪电传感检测距离:0-3m
安全警示 :警示灯
55世纪外形尺寸(mm):750*450*370
55世纪接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测
交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制
55世纪分支合流功能多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制
使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%